في الثلاثين من شهر يوليو عام 1768، منحت الأميرالية ترخيصاً لطاقم السفينة، المكون من 73 بحاراً و12 جندياً بحرياً. بينما كان قائد البعثة الملازم جيمس كوك البالغ حينها 40 عاماً. كان زاكاري هيكس الملازم الثاني على متن السفينة، وكان شاباً يبلغ من العمر 29 عاماً من ضاحية ستيبني، وامتلك خبرة بصفته قائداً بالنيابة على متن سفينة إش إم إس هورنيت المزودة بـ 16 مدفعاً. أما الملازم الثالث فكان جون غور، وهو جندي في البحرية خدم على متن سفينة إتش إم إس دولفِن أثناء دورانها العالم عام 1766.
القبطان
جيمس كوك، القبطان الملازم أول للسفينة.
الملازمين
- الملازم الأول، زاكاري هيكس، توفي في البحر سنة 1771.
- الملازم الثاني، جون غور، رقي لمرتبة ملازم أول سنة 1771.
الضباط البحريون
- تشارلز كليرك، رقي لملازم ثاني سنة 1771.
- ويليام هارفي
- جايمس ماغرا.
- باتريك سوندرز، هجر إلى باتافيا سنة 1770.
- جون بوتي، توفي في البحر سنة 1771.
- جوناثان مانكهاوس، توفي في البحر سنة 1771.
السيد الأول
- مولينو، توفي في كيب تاون سنة 1771.
السيد الثاني
- جون ريدينج، توفي بسبب الخمر سنة 1769.
- ريتشارد بيكرسجل.
قادة الجنود
- جون إدجوكامب، رقيب.
- ماي أورتن.
علماء النبات
- مقادة من قبل جوزيف بانكس.
- موجهة من دانيال سولندر.
- السكرتير هيرمان سبورينغ، توفي في باتافيا سنة 1770.
المصممين
- ألكسندر بوشان، توفي في تاهيتي سنة 1769.
- سيدني باركنسون، توفي في البحر سنة 1771.
علماء الفلك
- شارل غرين، توفي في البحر سنة 1771.
الأطباء الجراحين
- مانكهاوس، توفي في باتافيا سنة 1770.
- مساعد: ويليام بيري.
الركاب
- توبيا، إنضم إلى السفينة من تاهيتي سنة 1769، وتوفي في باتافيا سنة 1770.
- تاياتا، إنضم إلى السفينة من تاهيتي سنة 1769، وتوفي في باتافيا سنة 1770.
المصدر: wikipedia.org