عند دوران أي جسم حول محوره (خلال مركز ثقله) يكتسب الجسم طاقة حركة دورانية ( )، وهي ببساطة مجموع طاقات الحركة لأجزائه.
وتستنتج كالتالي :
حيث :
- ω : السرعة الزاوية للجسم
- r : المسافة بين جزء الكتلة dm ومحور الدوران،
- : عزم القصور الذاتي للجسم، مساو لـ . (في هذه المعادلة يجب أن يؤخذ عزم القصور عند المحور المار بمركز ثقل الجسم، والسرعة الزاوية ω المقاسة يجب أن تكون بالنسبة لهذا المحور أيضا)
المصدر: wikipedia.org