اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
للتغلب على أوجه القصور في طريقة الجهد وطريقة التكامل الحالية ، يمكن استخدام مرشح Kalman. يمكن أن تصمم البطارية بنموذج كهربائي سوف يستخدمه مرشح Kalman للتنبؤ بالجهد الزائد ، بسبب التيار. في تركيبة مع العد كولوم ، فإنه يمكن إجراء تقدير دقيق لحالة الشحن. قوة مرشح كالمان هو أنه قادر على ضبط ثقته في فولطية البطارية و عد الكولون في الوقت الحقيقي.