اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
بعد وفاة ماتشانيداس، صعد نابيس، النبيل من البيت الملكي في الأسرة الإوريبونية، وهو سليل الملك ديماراتوس، إلى السلطة في أسبرطة وأصبح الوصي الجديد لـ بيلوبس. وسرعان ما قام نابيس بالإطاحة بـ بيلوبس. في ظل نابيس، واصلت أسبرطة إثارة المتاعب في البيلوبونيز.
في عام 205 ق.م، صنع فيليب الخامس ملك مقدونيا سلامًا مؤقتًا (معاهدة الفينيق) مع روما بشروط مواتية لمقدونيا وبذلك أنهى الحرب المقدونية الأولى. بعد السلام، ذهب نابيس إلى الحرب ضد اتحاد آخاين. ومع ذلك، تمكن فيلوبومين من طرد نابيس من ميسيني.
تم تعيين فيلوبومين إستراتيجوس في اتحاد آخاين بين 201 و 199 ق.م. في 201 ق.م، غزا نابيس وسيطر على ميسيني. ومع ذلك، اضطرت أسبرطة إلى التراجع عندما تدخل جيش اتحاد آخاين تحت فيلوبومين. هُزمت قوات نابيس بشكل حاسم في تاجيا بواسطة فيلوبومين وأجبر نابيس على التحقق من طموحاته التوسعية في الوقت الحاضر.