اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
يملك تشارلز أي أطفال شرعيين، ولكنه اعترف بدزينة من الأطفال غير الشرعيين من سبعة من عشيقاته، بما في ذلك خمسة أبناء من السيدة الشهيرة باربرا فيلير، كونتيسة كاستيلمين، وهي دوقة كليفلاند. وتضّمن ذلك عشيقات أخرى مثل مول دافيس، ونيل جوين، وإليزابيث كيليجرو، وكاترين بيدجي، ولوسي والتر، ولويز دي كيرول، ودوقة بورتسموث. ونتيجة لذلك، كان يُلقب تشارلز الثاني في حياته أولد رولي وهو اسم واحد من خيوله والذي كان في ذلك الوقت معروفًا باعتباره فحل الخيول.
استاء رعاياه من دفع الضرائب والتي كانت تُنفق على عشيقاته وأبنائهم، فكثيرًا من عشيقاته حصلنْ على الدوقية أو الأرلية. دوق بوكليوش الحالي، ودوق ريتشموند، ودوق جرافتون، ودوق سانت ألبانز ينحدروا من سلالة تشارلز في خط نسب ذكوري غير منقطع. تنحدر ديانا أميرة ويلز من سلالة اثنين من أبناء تشارلز غير الشرعيين وهما دوق جرافتون، ودوق ريتشموند. نجل ديانا، الأمير ويليام، دوق كامبريدج، والثاني في التسلسل لوراثة العرش البريطاني، ومن المُرجح أن يكون أول ملك قادم ينحدر من سلالة تشارلز الثاني.
الابن الأكبر لتشارلز الثاني، دوق مونموث، تمردًا ضد جيمس الثاني. ولكنه هُزِم في معركة سيدجيمور في 6 يوليو عام 1685، أُسِر وأُعدم بعد ذلك. عُزِل الملك جيمس بعد ذلك خلال أحداث الثورة المجيدة. كان جيمس الثاني هو الملك الكاثوليكي الأخير الذي يحكم بريطانيا. إذا نظرنا للوراء وتطلعنا على عهد تشارلز الثاني، سنجد أن المحافظين أو التوريز يرون أنه عهد ملكي خيّر بينما يرى اليمينيون أو الويجز أنها كانت حقبة الاستبداد الرهيب. اليوم، يُمكن تقييم تشارلز الثاني دون الخوف من الحزبية والتعصُب، فهو يُعتبر أكثر من مارقة محبوب، ففي قول جون إيفلين، الذي عاصره
كتب جون ويلموت، الأيرل الثاني لروتشستر بطريقة أكثر قذارة عن تشارلز
كان تشارلز راعيًا للفنون والعلوم، أسس المرصد الملكي، وأيّد الجمعية الملكية، وهي مؤلفة من مجموعة علمية أعضائها الأولين هم روبرت هوك، وروبرت بويل، والسير إسحاق نيوتن. كان تشارلز هو الراعي الشخصي للشير كريستوفر رن، وهو المهندس المعماري الذي ساعد في إعادة بناء بندن بعد الحريق العظيم، وشيّد مستشفى رويال تشيلسي، والتي كانت بمثابة وطن للجنود المتقاعدين في عام 1682.
كانت ذكرى استعادة العرش، وهي أيضًا ذكرى ميلاد تشارلز يوم 29 مُعترفًا بها في إنجلترا حتى نصف القرن التاسع عشر بلقب (Oak Apple Day)، نسبًا لشجرة البلوط التي أختبأ فيها تشارلز عند فراره من قوات أوليفر كرومويل. الاحتفالات التقليدية لمثل هذا اليوم كانت تتضمن ارتداء أوراق بلوط ولكن مثل هذه الاحتفالات قد اندثرت حاليًا. كان يُجرى الاحتفال في ميدان سوهو في لندن، وفي ساحة البرلمان في ادنبره، وفي منطقة (Three Cocks Lane) في غلوستر. هذه الاحتفالات وُصِفت على نطاق واسع في الأدب وغيرها من الوسائط والفروع. تشارلستون، كارولينا الجنوبية، سُميت باسمه.