اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
يبدأ التحضيرللأساس على كوكب ترانتور وهو عاصمة الإمبراطورية، بعد يوم من إلقاء هاري سيلدون خطابًا في مؤتمر الرياضيات. أصبحت العديد من الأطراف على دراية بمحتوى خطابه (وهو أنه باستخدام الصيغ الرياضية، يمكن التنبؤ بمسار التاريخ البشري في المستقبل). وكان سيلدون مطارد من قبل الإمبراطور مع العديد من البلطجية الموظفين الذين يعملون بشكل خفي، مما دفعه إلى المنفى.
وعلى مدار تأليف الكتاب كان سيلدون ورفيقته أستاذة التاريخ دورز فينابيلي ينتقلون من مكان إلى آخر تحت ستار المراسل الصحفي كريستر هومين والذي كان يعرّفهم على مختلف مسارات الحياة الترانتورية في محاولات لإبقاء سيلدون متخفيًا عن الإمبراطور. ينكر سلدون باستمرار في كل مغامراتهم في مختلف أنحاء ترانتور أن التاريخ النفسي عبارة عن علم واقعي.
وحتى إذا أمكن ذلك فقد يستغرق الأمر عقودًا عديدة من الزمن قبل أن يتطور. رغم ذلك، كان هيومين مقتنعًا بأن سيلدون يعرف شيئًا ما، لذلك كان يضغط عليه باستمرار ليصل إلى نقطة البدء في تطوير التاريخ النفسي. وبعد كثير من السفر والتعرف على مختلف الثقافات المتنوعة في ترانتور، أدرك سيلدون في نهاية المطاف أن استخدام المجرة المعروفة بأكملها كنقطة بدء هو أمر معقد للغاية؛ ثم قرر استخدام ترانتور كنموذج لعمله، بهدف استخدام بقية المجرة لاحقًا للمعرفة التطبيقية.