كتب المحركات الكهربائية
اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
المحركات الكهربائية (معلومة)
محركات خطوية
تعتبر المحركات الخطوية شكلا من أشكال المحركات الكهربائية التي لديها القدرة على التحرك بخطوات منفصلة ذات حجم ثابت. تستخدم تلك المحركات إما لإنتاج تناوب مستمر بسرعة متحكم بها أو للتحرك عن طريق مقدار زاوية محكوم. في حالة توصيل المحرك الخطوي إما مع إنكودر أو حساس مناسب للتطبيق يمكن أن يتحرك المحرك إلى أي وضع زاوي وبالتالي يمكن اعتباره كمشغل دوار.
محركات السيرفو
محرك السيرفو هو مزيج مُجمع من عدة مكونات: محرك (عادةً ما يكون كهربائيًا، على الرغم من أنه يمكن استخدام محركات طاقة مائعة)، قطار تروس لتخفيض العديد من دورات المحرك إلى دوران عزم أعلى مع إنكودر لتحديد موقع المحرك لدى السيرفو درايف الخاص به.
تحدد إشارة الدخل (قد تكون قادمة من جهاز بي إل سي أو من المشغل البشري) الموضع المطلوب وصول المحرك إليه. أي اختلاف بين الموضع الحالي والمطلوب يستشعر الإنكودر الإحساس به وإرسال إشارة خطأ إلى جهاز التحكم لتدوير المحرك مرة إخرى حتى يصل إلى الموضع المطلوب بدقة.
يتم استخدام أجهزة بسيطة منخفضة التكلفة من هذا النوع على نطاق واسع للنماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.
