اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
بعد العصر الإدياكاري الذي يعتبر أخر عصر لما قبل الكامبري، كان هناك تنوع سريع جدا للحيوانات البحرية ذات الهياكل العظمية الصلبة (أصداف أو هياكل خارجية)، ومنها ما يلي:
ايستانجيا بايلوباتا
(الاسم العلمي: Estaingia bilobata)
(ثلاثية الفصوص)
ديدان ماوتيانشانيا
(الاسم العلمي: Maotianshania)
(ديدان شعرية)
سمك هايكو
(الاسم العلمي: Haikouichthys)
(لافكيات)
وابتيا
(الاسم العلمي: Waptia)
(قشريات)
الروبيان الشاذ
(الاسم العلمي: Anomalocaris).
في الكامبري الأوسط ظهرت حيوانات ذات أجسام لينة في موقع مهمة في منطقة طفل بورغيس في كولومبيا البريطانية (جبال روكي) مثل:
ومن الأحافير الأخرى في ذلك الوقت: الهالوسيجينيا (الاسم العلمي: Hallucigenia)، وخنجريات الظهر (الاسم العلمي: Wiwaxia)، والبيكايا (الاسم العلمي: Pikaia) (تمثل الحبليات البدائية)، والغامضات المسننة (الاسم العلمي: Odontogriphus) وبقايا من القضيبيات.
في فبراير 2011، نشرت مجلة نيتشر وصف لكائنات ديانيا الصبارية الشكل (الاسم العلمي: Diania cactiformis)، وهي أحافير من الكامبري السفلي وتعتبر ذات أهمية كبيرة لأنها توضح زوائد مع هيكل مفصلية خارجية، والتي يمكن تكون نوع من أسلاف المفصليات.