يمكن أيضاً تصنيف المفاصل حسب نوع ودرجة الحركة التي يسمح بها المفصل:
- مَوْصِلٌ لِيفِيّ (بالإنجليزية: Synarthrosis)، وهي مفاصل ثابتة غير متحركة: لا تسمح بالحركة، أو تسمح بقدر ضئيل مثل التحام حواف الجمجمة (درز). وغالبيتها مفاصل ليفية.
- ارتفاق (بالإنجليزية: Amphiarthrosis)، وهي مفاصل متحركة : تسمح بحركة بسيطة ملحوظة ، وغالبيتها مفاصل غضروفية ، مثل مفصل الكتف ومفصل الكوع و مفصل الركبة.
- مفصل زليلي (بالإنجليزية: Diarthrosis): تسمح بحرية الحركة، وكلها مفاصل زلالية (أي سائل بين المفاصل). وتكون في الأطراف سواء أكانت صدرية أو حوضية.
يمكن أيضاً تصنيف المفاصل حسب عدد محاور الحركة التي يسمح بها المفصل:
- غير محورية (بالإنجليزية: nonaxial) (أي انزلاقية مثل التحام عظمة الزند بعظم الكعبرة).
- أحادية المحور (بالإنجليزية: monoaxial).
- ثنائية المحور (بالإنجليزية: biaxial).
- متعددة المحاور (بالإنجليزية: multiaxial).
وهناك تصنيفات أخرى مثل: تصنيف درجة الحرية، وكذلك التصنيف حسب عدد وأشكال الأسطح المفصلية: مسطّح ومقعّر ومحدّب، ويشمل ذلك الأسطح البَكَرِيَّة.
المصدر: wikipedia.org