اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
دخلت المدينة في التاريخ بتركيز مجموعات من الجيش الروماني حيث أصبحت أول معسكر قار للجيوش المرابطة في شرف إفريقيا الشمالية أثناء حكم الإمبراطور اوغسطس (63ق م-14م) وتصل فرق هذا المعسكر إلى حد عشرة آلاف مجند لا سيما أثناء الحرب الواقعة في الوسط الغربي لتونس الحديثة ضد القائد البربري تلكافيرينلس.
أما بعد حكم نيرون (37-68م) لم تعد المنطقة تحتاج إلى حضور عسكري دائم فانطلقت الحامية نحوا الغرب إلى تبسة حوالي سنة 75م وأصبحت اميدرة تأوي قدماء الجنود وعندئذ تأسست المدينة واكتسبت نوعا من الشهرة حيث اعتبرت مثالا للتهيئة العمرانية على غرار الطرق المستعملة من قبل الرومان في قرطاج وسبيطلة.