اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
قامت ناسا بمحاولة أولى في 29 أبريل 2011 ، ولكن الإقلاع تأجل بسبب تعطل أحد وحدات التسخين الخاصة بأحد التوصيلات الثلاثة للوقود . تبين من تحليل مصدر الخطأ أنه يرجع إلى فشل أحد صناديق الإلكترونيات. ونظرا لأن استبدال هذا الصندوق - بالإضافة إلى تجريبه قبل الإقلاع - يحتاج إلى وقت طويل فلم يمكن ألإقلاع قبل يوم 16 مايو 2011.
وفي 16 مايو2011 في تمام الساعة 12:56 حسب التوقيت العالمي المنسق UTC أقلع مكوك الفضاء .
وفي يوم 18 مايو 2011 في تمام الساعة 12:14 بالتوقيت العالمي المنسق وصل مكوك الفضاء إلى محطة الفضاء الدولية والتحمت بها. وكما يحدث ذلك عادة في رحلات مكوك الفضاء فتم الالتحام بواسطة مكيف الالتحام PMA-2 المثبت على محطة الفضاء الدولية، ثم فتحت النافذة بين مكوك الفضاء والمحطة في تمام الساعة 13:38 توقيت وسط أوروبا.