اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
وضع نيوتن قوانين الحركة والجاذبية، وهي عبارة عن معادلات رياضيّة تشرح كيفية تحرّك الأشياء عند تعرّضها للقوة، كما نشر كتاباً بعنوان المبادئ خلال تدريسه للرياضيات في كلية ترينيتي (بالإنجليزية: Trinity) في جامعة كامبردج، وقام بشرح القوانين الأساسية التي تحكم طريقة تحرّك الأشياء، وشرح نظريته في الجاذبية، ثمّ استخدم تلك القوانين ليبيّن أنّ الكواكب تدور حول الشمس في مدارات بيضاوية وليست مستديرة.