اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
هذا المفصل هو حر الحركة في جميع الجهات بما في ذلك الدوران، إذ يتحرك عظم كروي الشكل في فراغ كأسي لعظم آخر، مثل: مفصل لوح الكتف مع عظم العضد.
في هذا النوع ينزلق سطح مستو تقريباً على سطح مفصلي مقابل له ويتطابق معه تماماً، مثل: المفاصل بين النتوءات المفصلية للفقرات.
هذا المفصل محدود الحركة، بسطح واحد، ويتحرك عادة حركة أمامية أو خلفية، أي تتحرك حركة مفصلية نظراً لوجود أربطة قوية، مثل: المرفق ، ومفصل الركبة، ومفاصل الكعب، و مفاصل السلاميات.
هذه المفاصل قليلة في الجسم، وفيها تم الحركات حول محورين اثنين، تسمح بحدوث الثني والمد والإبعاد والتقريب. وتستقر السطوح المفصلية المقعرة علي السطوح المفصلية المحدبة للعظام المتجاورة.ومثال ذلك: مفصل الرسغ، والمفاصل بين السلاميات والمشط.
يتميز هذا النوع بالحركة الدورانية حيث تدور الحلقة حول محور مركزي مثل: تمفصل الفقرة العنقية الأولي مع الفقرة الثانية. وقد يدور المحور ضمن حلقة كما في حال تمفصل رأس الكعبرة مع عظم الزند.