اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
تُعتبر الصواريخ الحديثة حالياً نتاج العديد من التجارب والأبحاث التي تمّت قبل مئات السنين، حيث يُعتبر أول الأجهزة التي كانت ضمن المبادئ الأساسية لطيران الصواريخ هو الطائر الخشبي الذي تمّ صنعه من قبل اليوناني أرخيتاس عام 400 قبل الميلاد، والذي استخدم البخار كغاز للدفع، ثمّ استطاع مخترع يوناني آخر اختراع جهاز شبيه أُطلق عليه Aeolipile.
بعد ذلك ظهر مبدأ الصواريخ نفسه في القرن الأول الميلادي عند الصينيين، حيث خلطوا الملح الصخري، والكبريت، وغبار الفحم لإنشاء البارود ليُستخدم كانفجارات خلال المهرجانات الدينية، ويكون ذلك من خلال ملء البارود في أنابيب الخيزران وقذفهم إلى الحرائق، كما اخترع الصينيون أول شكلٍ حقيقي للصاروخ عام 1232م، في الوقت الذي كانوا على حرب مع المغول.