اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
تشير الدراسات الأخيرة حول Ardipithecus ramidus (عمرها 4.4 مليون عام) وأورورين توجنسيس (6 مليون عام) إلى درجة من تثني الحركة. قد يكون أسترالوبيثكس وبارانثروبوس كانا في وقت مبكر من ثنائيات الحركة. قد يكون لدى فصيلة الإنسانيات الأوائل مثل Ardipithecus ramidus نمط شجري من تثني الحركة.