ويتضمن حساب السرعة، طول الإيقاع، الانحدار، وما إلى ذلك، حيث يمكن التوصل إلى هذه القياسات من خلال:
- ساعة توقيت و وجود العلامات على الأرض.
- المشي على كامد ضغط.
- ترتيب مجسات ليزرية يمكنها مسح المحتوى على بعد بضعة سنتيمترات أعلى أرضية المشي.
- البرمجيات وأجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي لتفسير تحديد الاتجاه ثلاثي الابعاد، وبيانات التسارع القياسي ثلاثية الابعاد.
المصدر: wikipedia.org