اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
يمثل شرط تساوي استطاعة الدخل لميكانيزم مثالي مع استطاعة الخرج طريقة بسيطة لحساب الفائدة الميكانيكية من نسبة سرع الدخل والخرج للجملة الميكانيكية (أو المنظومة الميكانيكية).
تساوي استطاعة الدخل لسلسلة مسننات بعزم مطبق على المسنن القائد الذي يدور بسرعة زاويّة بالعلاقة .
لأن تدفق الاستطاعة ثابت، يجب على العزم والسرعة الزاوية لمسنن الخرج أن يحققا العلاقة:
وبالتالي تعطينا:
أي أنه ولأجل ميكانيزم مثالي فإن نسبة سرعة الدخول إلى سرعة الخروج تساوي إلى الفائدة الميكانيكية للجملة. هذا ينطبق على كل المنظومات الميكانيكية من الروبوتات إلى الوصلات الميكانيكية.