اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
الجسم الصلب عبارة عن مجموعة من الجسيمات النقطية مهملة الأبعاد ذات كتلة m تتجمع فيما بينها لتشكل جملة جسيمات، ويختلف الجسم الصلب عن جملة الجسيمات العادية بأن البعد بين الجسيمات المكونة له ثابت أي: إذا كان m1 جسيم نقطي من الجسم الصلب وm2 جسيم نقطي من الجسم الصلب وm3 جسم نقطي من الجسم الصلب فإنه وبالضرورة: r12 = r23 = r13