كتب servo drive
اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
سيرفو درايف (معلومة)
سيرفو درايف مضخم إلكتروني خاص يستخدم في عملتي تشغيل والتحكم في محركات السيرفو. يقوم الدرايف بمراقبة إشارة التغذية المرتدة من المحرك للتحكم في السرعة، عزم الدوران والموضع.
الوظيفة
يتلقى سيرفو الدرايف إشارة من نظام التحكم ثم يقوم بتضخيم الإشارة قبل أن يقوم بنقلها مع التيار الكهربائي إلى المحرك من أجل إنتاج الحركة المطلوبة. عادة ما تكون تلك الإشارة إشارة سرعة أو عزم دوران (في حالة السيرفو الدوار لا الخطي) أو موضع.
يهدف الحساس المتصل بمحرك السيرفو إلى الإشارة إلى الحالة الفعلية للمحرك إلى الدرايف ليقوم الدرايف بمقارنة الإشارة مع الموضع المطلوب. ثم يقوم بتغيير الجهد أو التردد أو عرض النبضة ليتم تصحيح أي انحراف عن الوضع المطلوب.
قديما، كانت أغلب أجهزة الدرايف لا تعمل إلا مع محركات السيرفات التابع لنفس الشركة. أما الآن فقد تطورت الأجهزة لتعمل مع أكثر من نوع محركات، على سبيل المثال تعمل محركات السيرفو التابعة لشركة نايلاب مع كلا من:
- سيمينز إلكتريك.
- شنايدر إليكتريك.
- ياسكاوا إلكتريك.
- أومرون.
- سي إم زد.
- بي أند أر.
- أيه أم سي.
- روبوكس.
- كيه إيه بي.
الاستخدام
يمكن استخدام محركات السيرفو بأجهزة الدرايف الخاصة بها في العديد من التطبيقات الهندسية مثل ماكينات السي إن سي، التشغيل الآلي للمصانع، الروبوتات والعديد من الاستخدمات الأخرى. تمتاز محركات السيرفو عن نظيرتها من محركات التيار المستمر والتيار المتردد باحتوائها على إشارات مرجعية من المحرك قادمة من الإنكودر. تستخدم هذه الإشارات للكشف عن الحركات غير المرغوب فيها أو لضمان دقة الحركة التي يتم توجيهها.
تمتاز السيرفوهات أيضا بعمرها الطويل الأطول من محركات التيار المتردد، كما تمتاز بقدرتها على كبح الحركة سريعا (الوصول بالسرعة إلى صفر) والوصول إلى السرعة القصوى في مدة زمنية قصيرة.
