اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
للتحكم في النزول، خاصة من الأفرع واسعة القطر، طورت بعض الحيوانات الشجرية، خاصةً السنجابيات مفاصل كاحلية قابلة للحركة بشكلٍ كبير تسمح بتدوير القدم لوضع "معكوس". هذا يسمح للمخالب بالتكلب في السطح الخشن للحاء، معارضًا قوة الجاذبية.
Henri Nicolle Jean -Baptiste-Étienne-Élie Lenormand J . Planche François-Joseph -Michel Noël