اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
كان العامل الأساسي في قيام الشعب اليورروبي بإعادة بناء أويو الجيش القوي والحكومة الأكثر مركزية. قام اليوربيون بإعادة تسليح أنفسهم بالاستعانة بالمدرعات والفرسان، اقتداءً بأعدائهم من النوبة (الذين كانوا يطلقون عليهم اسم "طابا" (Tapa)). نجح أوبا أوفيران (Oba Ofinran)، ملك أويو، في استعادة الإقليم الأصلي لأويو من النوبيين. تم إنشاء عاصمة جديدة، باسم أويو-لبوهو (Oyo-Igboho)، وأصبحت العاصمة الأصلية تُعرف باسم أويو القديمة. بعد ذلك تمكن الأوبا التالي، إيجونوجو (Egunoju)، من احتلال جميع الأراضي اليوروبية تقريبًا. بعد ذلك، قاد الملك أورومبوتو (Orompoto) عدة هجمات للقضاء على النوبيين للتأكد من أنهم لن يمثلوا خطرًا على أويو مرة أخرى. وفي عهد الملك إيجيبيود (Ajiboyede)، أقام حفل بيري الأول، وهو عبارة عن حدث للاحتفال بالسلام في المملكة. فهذا الحدث الذي كان يتم الاحتفال به بشكل منتظم كانت له دلالة كبيرة بين اليوربيين لفترة طويلة بعد سقوط أويو.
وفي عهد خليفته أبيبا (Abipa)، سكن اليوربيون أويو إيل مرةً أخرى وأعادوا بناء العاصمة الأصلية. وعلى الرغم من فشل محاولة الاستيلاء على إمبراطورية بنين في فترة ما بين عام 1578 و1608، غير أن أويو واصلت التوسع. سمح اليوربيون بالحكم الذاتي في جنوب شرق العاصمة أويو، حيث كانت المناطق الخاصة بغير اليوروبيين بمثابة منطقة عزل بين أويو وإمبراطورية بينين. وبحلول نهاية القرن السادس عشر، كانت دولتا إيوي وأجا التابعتان لبنين الحديثة تدفعان الجزية لأويو.
بدأت إمبراطورية أويو التي استعادت نشاطها في شن الغارات في وقت مبكر من عام 1682. وصلت حدود أويو في أعقاب التوسع العسكري لها إلى الساحل على بعد 200 ميل تقريبًا جنوب غرب عاصمتها. وقد لاقت القيل من المعارضة الجادة حتى أوائل القرن الثامن عشر. وفي عام 1728، غزت إمبراطورية أويو مملكة داهومي في حملة كبيرة من فرسانها. ومن الناحية الأخرى لم يكن لدى مقاتلي داهومي سلاح الفرسان لكن كانوا يمتلكون العديد من الأسلحة النارية. فالطلقات النارية التي كانت مع مقاتلي داهومي أرعبت خيول فرسان أوهايو ومنعتهم من القيام بالهجوم المفاجئ. كما سارع جيش داهومي ببناء الحصون أيضًا مثل الخنادق، مما أجبر جيش أويو على القتال على طريقة جند المشاة. استمرت المعركة لمدة أربعة أيام، لكن في نهاية المطاف استطاع اليوربيون تحقيق النصر بعد وصول التعزيزات. وكان لزامًا على داهومي دفع الجزية لأويو. غزا اليوروبيون داهومي سبع مرات قبل أن يتمكنوا أخيرًا من إخضاع المملكة الصغيرة في عام 1748.
استطاعت أويو بفضل ما لديها من فرسان أن تنظم حملة ناجحة في الغزو والقمع عبر مسافات كبيرة. لقد تمكّن جيش أويو من مهاجمة الحصون الدفاعية، لكن كان من الصعب توفير المدد للجيش، لذا انسحبوا بمجرد نفاد الإمدادات. تجدر الإشارة إلى أن أويو لم تستخدم البنادق في الفتوحات الرئيسية التي قامت بها. ولم يستخدمها الجيش حتى القرن التاسع عشر. وفي عام 1764، استطاعت قوات أكان (أكيم)-داهومي أويو المشتركة هزيمة جيش أشانتي. وقد عيّن التحالف المنتصر الحدود بين الدول المجاورة. قادت أويو إحدى الحملات الناجحة في إقليم ماهي الواقع شمال داهومي في أواخر القرن الثامن عشر. كما استعان اليوربيون بقوات الدول التابعة لهم؛ على سبيل المثال قاموا بفرض حصار بحري عام 1784 على بداجري (Badagri) بالاستعانة بقوات تابعة لأويو-داهومي-لاجوس.