اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
يُعدّ عالِم الفلك نيكولاوس كوبرنيكوس مُكتشف حركة كواكب المجموعة الشمسية، إذ قدّم للعالَم التفسير الصحيح لحركة جميع الكواكب، بما فيها حركة كوكب الأرض، وبيّن أنّ هذه الحركة تكون حول الشمس، وباتّجاه واحد بالنسبة لجميع الكواكب، ومن خلال هذا الطرح تبيّن خطأ فرضية الحركة الرجعية للأرض (بالإنجليزية: Retrograde motion)، والتي نشأت من خلال مراقبة حركة الكواكب الأخرى باتّجاه معاكس لحركة كوكب الأرض.