اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
المروحية ذات دوارات محورية، يتطلب توجيه المروحية أداء مشترك ما بين الدوارين. أما المروحية ذات دوارات مترادفة فتستخدم فرق تأرجح المجمع لتغيير وضع مقدمة الطائرة. للتأرجح للأسفل وزيادة التسارع، فإن التأرجح الدوار الأمامي يقل بينما يزداد بالدوار الخلفي بشكل نسبي. والعكس تماما صحيح مع المروحية ذات دوارات متشابكة، فإنها تستخدم فرق تأرجح المجمع لعمل انعطاف للمروحية. جميع تلك التشكيلات تستخدم فرق تأرجح التدوير للتحكم بالحركة حول محور الانعراج (yaw axis)، بحيث تميل الدوارات بالاتجاه المعاكس لجعل الطائرة تدور حول محورها (Spin) باتجاه الدوار المائل.