اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
كانت أنظمة قيادة سيارات الشد الأمامي كتلك المستخدمة في سيتروين تراكشن أفانت والمحاور الأمامية للاند روفر وسيارات الدفع الرباعي المشابهة تستخدم وصلات هوك، حيث يكمن محور معدني مزدوج على شكل صليب بين حاملين شوكيين. هذه ليست وصلات ثابتة السرعة؛ إذ أنها -باستثناء وضعيات مختلفة- تنتج تغيرًا في السرعة الزاوية. من السهل صناعتها ويمكن أن تكون متينة بشكل هائل ولا تزال تستخدم لتوفير قارنة مرنة في بعض محاور المراوح الطاردة، حيث لا يكون هناك حركة كبيرة. ولكن حركتها تصير «ركيكة» ويصعب إدارتها عند العمل على زوايا كبيرة جدًّا.