اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
بمجرد تركيب الرادار الملاحي Pal-N أعلى مقصورة القيادة على متن السفينة يعمل على مسح الأهداف الجوية أو السطحية وكشفها وتحديد وهويتها وتتبعها من أجل المناورة الآمنة. وقد تم تصميم رادار البحث جو/سطح ذو المصفوفة المسطحة الطورية Pozitiv-ME1 ، والذي يقع أيضًا في الجزء من مقصورة القيادة، لاكتشاف وتتبع الأهداف الجوية والسطحية. ويقوم نظام سونار بالادا Pallada sonar system على متن السفينة الدورية بكتشف وتتبع الغواصين، بينما يقوم سونار Vinyetka-EM السلبي/النشط بكشف سفن السطح، والغواصات، والطوربيدات. وكما تم كذلك تزويد بدن السفينة بالسونار MGK-335EM-03.