كتب math presentation
اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
تقديم رياضياتي (معلومة)
يقوم مبدأ التحكم الأستشراقي على محاولة حساب أقل قيمة لمعيار حسابي أو دلالة (functional) في كل عملية تشغيل للنموذج. هذا المعيار
حيث أن هذه المعادلة هي الصيغة المتقطعة (discrete) للمعيار الحسابي.و يتم ذلك باستخدام عدد Nu من مداخل التحكم المستقبلية
بحيث تعبر N1 عن الحد الأدنى لأفق التنبؤ و N2 عن الحد الأقصى لأفق التنبؤ. أما ρ فهي معيار توازن للتحكم في قيمة الغرامة النتاجة عن الجزء الثاني من المعادلة على مقدار المعيار الحسابي الكلي.
للأنظمة اللاخطية يجب حساب تحقيق الأمثلية للمعادلة عند كل عينة، مما يؤدي إلى التنبؤ بمجموعة من القيم المستقبلية لمدخل المتحكم (هنا تم الإشارة إلى مجموعة قيم نظرنا لتركيزنا على الصيغة المتقطعة للإشكال في الصيغة الرياضية المتصلة يتم الحصول على دالة رياضية)، من هذه المجموعة يتم إدخال أول قيمة (في الصيغة المتصلة أول جزء من الدالة وطول الجزء هو طول الفترة الزمنية بين عمليتي تحسين)إلى النظام.
أما بالنسبة للأنظمة الخطية فيتم تحقيق الأمثلية بشكل مسبق ويتم تحويل التحكم من استشراقي إلى تحكم خطي آني.
![دبليو & أمبير ؛ كتب ر تشامبرز المناسبة للجوائز والتقديم [1892]](/publice/covers_cache_jpg/20/c/b/9/2c28810da8cb911503fb107d479dff47.jpg.jpg "دبليو & أمبير ؛ كتب ر تشامبرز المناسبة للجوائز والتقديم [1892]")
