اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
في الوقت الحالي تقوم مجوعة من الشركات الاختصاصية بتقديم مثل هذه الخدمات المستقلة كما ظهرت بعض بيوت الدعارة التي تعمل على تنظيم التدليك الحسي أو الجنسي. هناكَ أشكالا عديدة من تقنيات التدليك التي تهدف إلى دمج الجنس الروحية معَ البدني. بصفة عامة يهدفُ التدليك إلى تحقيق النشوة الجنسية من خلال الاستمناء المُتبادل، الجنس عن طريق الفم أو حتى الجماع. في الدول الغربية -خاصة المٌتحررة منها- يُستعمل مصطلح "نهاية سعيدة" (بالإنجليزية: Happy Ending) وهو تعبير اعامي يُقصد به خروج العميل من دور التدليك وهو سعيد وراضٍ عمّا قدمته له المدلكة. صَدر في عام 2009 فيلم وثائقي بعنوان النهايات السعيدة؟. يتحدث الفيلم عن النساء اللاتي عملنَ في آسيا كمدلكات وبالخصوص في ولاية رود آيلاند. يُركز الفيلم على خدمة التدليك "الكاملة" أي تلك التي تتضمن كل الحركات الجنسية من فرك ومص واستمناء وهلم جرَا. يُشار إلى أن الدعارة في ولاية رود آيلاند كانت قانونية حتى وقت تصوير الفيلم.
يُعتبر التدليك في العديد من الولايات القضائية خدمة جنسية لذلك فالمتحكم الوحيد في الشرعية هي السلطات القضائية. عموما هناك بعض الدول التي تعتبر التدليك الحسي أمرًا مقننا في حين تمنع الدعارة وهناك من تُقنن الاثنان ثم هناك من تمنع الاثنان معًا مع بعض الاستثناءات مثل تلك التي تسمح بالتدليك الجنسي شرط ألا يشتمل على إيلاج.