اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
المرحلة التناسلية (بالإنجليزية: The Genital Stage) هي المرحلة التي تبدأ مع سن البلوغ حتى الوفاة، حيث تصبح الرغبة الجنسية خلال مرحلة البلوغ وخلال المرحلة النهائية من النمو النفسي أكثر نشاطاً، بحيث يهتم الفرد بشكل أكثر بالجنس الآخر، ويزداد اهتمام الفرد برفاهية الآخرين بعد أن كان اهتمامه مقتصراً على احتياجاته الفردية في المراحل السابقة، كما يصبح أكثر اتزاناً وعطفاً في حال مرور المراحل السابقة بشكل ناجح.