اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
تشكل مصفوفات الدوران ومولدات الدوران المذكورة أعلاه جزءًا مشابهًا للمصفوفة رباعية الأبعاد، والتي تمثل معاملات الدوران الصرف لدى لورنتز. العناصر الثلاثة لمجموعة لورنتز والمولدات J = J1, J2, J3 هي كالتالي:
تعمل مصفوفات الدوران على أي متجه من المتجهات الأربعة (A = (A0, A1, A2, A3 وتقوم بتدوير مكونات المكان وفقًا للمعادلة:
يجري التعامل مع A عند نشر المصفوفة على أنه متجه عمودي مع ترك إحداثيات الوقت دون تغيير.