اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
ومع الانتهاء من ترجمة كتاب سينيكا دي بينيفيسييس في 1418، قام برحلة واسعة النطاق في جميع أنحاء أوروبا، وبقى بعيداً عن البرتغال للسنوات العشر المقبلة، بحيث اجتماع مع خوان الثاني ملك قشتالة في بلد الوليد، وأيضا تابع إلى المجر حيث تلقى مع ملكها زيكموند ودخل في خدمته، أيضا حارب مع جيوش الإمبراطورية ضد الأتراك والهوسيين في بوهيميا، وأيضا منحت له دوقية تريفيزو في شمال إيطاليا في 1422، عام 1424 غادر الإمبراطورية الرومانية المقدسة، تلقى أولاً مع مراد الثاني سلطان الإمبراطورية العثمانية في جزيرة بطمس، ومن ثَم تابع إلى سيره إلى القسطنطينية عاصمة الإمبراطورية البيزنطية؛ إلا أن المواقف الميؤوسة منها في المدينة التي تعرضت للهجوم العثماني لم تنجح في إقناعه، من القسطنطينية سافر إلى الأراضي المقدسة عبر القاهرة والإسكندرية.
سافر في 1425 إلى فرنسا و إنكلترا، زار جامعات باريس و أوكسفورد، قبل وصوله إلى فلاندرز عام 1426، هبط دوق كويمبرا في إنكلترا، وقد احضر معها هدية المقصودة للبلاط التي أعطيت لـ دوق إكستر عوضاً عن دفع الديون، وبقي في الوقت المناسب حتى حصل على امتيازات وسام فارس الرباط بحيث كان ملزماً بدفع له من قبل وزير الخزانة 10 جنيه إسترليني.
الزوجة الثانية لـ فيليب الطيب دوق بورغندي توفيت عام 1425، بيدرو أوصى له بـ شقيقته إيزابيلا لكي يتزوجها، أرسل فيليب في وقت لاحق وفداً إلى البرتغال بين عامي 1428-1429، والتي تضمنت الرسام الشهير جان فان إيك، الذي رسم صورتان لانفانتا، فيليب وإيزابيلا تزوج في نهاية المطاف في 7 يناير 1430، وكان واحد من أبنائهم الدوق شارل الجريء، في 1427 كتب بيدرو رسالة الشهيرة لأخيه الأكبر، لاحقاً الملك دوارتي على "الإدارة السليمة من الممالك"، من بروج؛ في وقت لاحق من ذلك العام هنري السادس ملك إنكلترا جعله فارس الرباط (كما سبق فعل مع والده وشقيقه الأكبر سناً) في 1428 زار بيدرو دوقيته في تريفيزو القريبة من مدينة البندقية، حيث قُدم له نسخة من كتاب ماركو بولو من قبل دوغ البندقية؛ حيث احتوى على خرائط للطرق التجارة البنادقة في الشرق، بحيث أنه تم شراؤها، لأخيه الأصغر هنريك، ومن البندقية سافر إلى روما، حيث استقبله البابا مارتن الخامس ومن هناك تابع إلى برشلونة حيث تفاوض نحو زواج شقيقه دوراتي من "ليونور من أراغون" وكذلك تفاوض لزواجه من "إيزابيلا من أورغل"، قبل أن يعود أخيراً إلى البرتغال.
في 1433 أنه أكمل عمله في ستة مجلدات الشهيرة ، ذا ترتادو بينفيتوريا فيرتوسا.