اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
حدث التحول نحو المبارزة كرياضة وليس تدريبا عسكريا منذ منتصف القرن الثامن عشر، وكان يقودها دومينيكو أنجيلو، الذي أسس أكاديمية المبارزة، مدرسة أنجيلو للأسلحة، في كارلايل هاوس، سوهو، لندن في 1763. هناك، كان يدرس الأرستقراطية الفن المألوف من المبارزة. كانت مدرسته تدار من قبل ثلاثة أجيال من عائلته وهيمنت على فن المبارزة الأوروبي لمدة قرن تقريبا.
أسس القواعد الأساسية للموقف والملعب الذي لا يزال يحكم المبارزة الرياضية الحديثة، على الرغم من أن أساليبه مهاجمة والتخويف لا تزال مختلفة كثيرا عن الممارسة الحالية. على الرغم من أنه كان يعتزم إعداد طلابه للقتال الحقيقي، وكان أول سيد المبارزة للتأكيد على الفوائد الصحية والرياضية من المبارزة أكثر من استخدامه كقتل الفن، وخاصة في كتابه المؤثر ديس أرمس (مدرسة المبارزة)، التي نشرت في عام 1763م.
أقيمت المنافسة الأولى في المبارزة في البطولة العسكرية الكبرى الافتتاحية والاعتداء على الأسلحة في عام 1880م، الذي أقيم في القاعة الزراعية الملكية في إسلنغتون في يونيو / حزيران. وظهرت البطولة سلسلة من المسابقات بين ضباط الجيش والجنود. وقد قاتل كل نوبة لمدة خمس لمسات وأشير إلى سلاح الشيش مع الأسود لمساعدة القضاة.وكانت جمعية الهواة الجمباز و المبارزة مجموعة رسمية من اللوائح المبارزة في عام 1896م.
كانت المبارزة جزءا من دورة الألعاب الاولمبية في صيف عام 1896م. وقد عقدت أحداث السلاح العربي في كل دورة الألعاب الاولمبية الصيفية. وقد عقدت أحداث الشيش في كل دورة الألعاب الاولمبية الصيفية ما عدا 1908م؛ وقد عقدت أحداث سلاح المبارزة في كل دورة الألعاب الاولمبية الصيفية إلا في صيف عام 1896م لأسباب غير معروفة.
بدءا من سلاح المبارزة في عام 1933م، تم استبدال القضاة الجانب من قبل جهاز تسجيل الكهربائية لوران - باغان، مع لهجة مسموعة وضوء أحمر أو أخضر يدل على متى سقطت المسة. احتل سلاح الشيش في عام 1956م، السلاح العربي في عام 1988م. صندوق التهديف خفض التحيز في التحكيم، ويسمح بتسجيل أكثر دقة من الإجراءات وأسرع، لمسات أخف، وأكثر لمسات إلى الظهر والخاصرة من ذي قبل.