كتب current projects

مشروعات الروبوتات الكاملة

• دورابوت (DoraBot) وهي اختصار للمصطلح دورا المساعد الآلي مفتوح المصدر، وهو روبوت "إنسان آلي" مفتوح المصدر مصمم للقيام بخدمات عامة.
• إل إتش 001 (LH001) وهو روبوت مفتوح المصدر متخصص في التعامل مع المحاليل في مجال أجهزة البحث الطبي.
• سالفيوس (روبوت) (Salvius (robot)) مشروع ربوت مفتوح المصدر يشبه الإنسان.
• سباركي جي آر. (Sparky Jr.) مشروع بحثي الخاص بتقنية التواجد عن بُعد عبر الهاتف المحمول (روبوت من نوعية Mobile Telepresence) عام 1994م
• مشروع المشتغل الآلي (أوتوماتون) المفتوح
• مشروع ليف للروبوتات (Leaf Project)
• مشروع روبرت كب (RobotCub)، ويشمل آي كب (iCub)
• دي آيه آر دبليو إل إن - أو بي (DARwIn-OP)
• أوبين ريف (OpenRAVE)
• الروبوت المحمول "باك" الإلكتروني (e-puck mobile robot) وهو روبوت محمول مفتوح المصدر ومخصص للتعليم
• مشروع روبوت بالغ الصغر مفتوع المصدر، مشروع روبوت مجمع فضائي ومفتوح المصدر.
• كويركبوت (Qwerkbot)، مشروع روبوت بسيط ومفتوح المصدر من جامعة كارينيجي ميلون
• مجموعة روبوتات أورب (Orb swarm)،
• أو إتش إم إم (OHMM)، مناول محمول مفتوح المصدر
• راكبوت (Rackbot)، نظام مفتوح المصدر من الألومنيوم لبناء روبوتات والتحكم فيها من خلال جهاز التحكم أردوينو (Arduino) والهواتف الذكية
• مالتيبلو (multiplo) نظام بناء به أجهزة وإلكترونيات وبرمجيات ومستندات مفتوحة المصدر يُستخدم في عمل نماذج أولية من الروبوتات
• ريب راب (RepRap) - طابعة ثلاثية الأبعاد
• كيو.بو (Q.bo)

البرمجيات مفتوحة المصدر

• إن إكس جي (NXJ) وهي بيئة برمجية مفتوحة المصدر تعتمد على لغة البرمجة جافا لمجموعة الروبوتات ليجو إن إكس تي (Lego NXT).(http://lejos.sourceforge.net/)
• كلاراتي (CLARAty) نظام برمجة للروبوتات والذي تم تطويره من قبل مختبر الدفع النفاث (JPL) كجزء من برنامج Mars.
• نظام تشغيل الروبوت (ROS) (برنامج مفتوح المصدر يقوم بتشغيل روبوت ويلو جراج (Willow Garage))
• أوربي (URBI) (إطار عمل لمكونات يتم توزيعها/تضمينها من خلال لغة البرمجة C++، ولغة البرمجة النصية الأوركسترية القائمة التوازي/الحدث)
• بلاير (Player) (إطار عمل روبوتي)
• أوروكوس (Orocos) إطار عمل يعتمد على لغة البرمجة C++ لبرامج التحكم الروبوتي القائمة على المكون
• روك - Rock (مجموعة بناء الروبوت) (إطار عمل لتكامل البرمجيات يتعلق بالأنظمة الروبوتية المعتمدة على Orocos/RTT.)
• أوركا (Orca) (إطار عمل روبوتي)
• مووس (MOOS) (إطار عمل روبوتي)
• ماي روبورت لاب (MyRobotLab) (إطار عمل روبوتي)
• روبو كومب (RoboComp) (إطار عمل روبوتي)
• روبيكس (RUBICS)
• كارمين (CARMEN) (أداة محاكاة روبوتية)
• تيمبوتس (TeamBots) (أداة محاكاة روبوتية)
• المحرك الديناميكي المفتوح (Open Dynamics Engine) (محرك فيزيائي لتشكيل ديناميكات الأجسام الصلبة المفصلية)
• محاكي روبوتي سيمباد (Simbad robot simulator) (محاكي روبوتي)
• جازيبو (Gazebo) (محاكي متعدد الروبوتات)
• نظام تشغيل داف للروبوتات
• جهاز التحكم سباركي لتقنية التواجد عن بعد (Sparky Telepresence Controller)
• برنامج هوم برو الروبوتي (Home brew robot software) الذي يعمل على النظام الأساسي الروبوتي الاستهلاكي سبايكي (Spykee)
• أوبن جاوس (OpenJAUS) (إطار عمل لأنظمة روبوتية / غير مزودة بالعامل البشري)
• حزمة أدوات تطوير البرمجيات آر آي - جاوس (RI-JAUS SDK) نظام أساسي متعدد، وحاصل على رخصة جنو العمومية (GPL) وهي حزمة أدوات تطوير البرمجيات التي تعتمد على لغة البرمجة C++ وتقوم بتطبيق بروتوكول جاوس (JAUS) للتحكم في الروبوتات.
• أوبن آر تي إم - آيست (OpenRTM-aist) (برامج وسيطة لتقنية الروبوتات)
• النظام الأساسي المفتوح لخدمات الروبوتات(OPRoS) إطار عمل معتمد على المكونات، وبرامج تحرير واجهات المستخدم الرسومية (GUI) الموجودة في برنامج Eclipse وأداة المحاكاة، إلى جانب مكونات النظام الأساسي المفتوح للخدمات الروبوتية
• ميني بلوك (miniBloq) واجهة برمجة رسومية تسمح ببرمجة اللوحات الروبوتية (متوافقة مع أجهزة التحكم أردوينو) دون معرفة سابقة بلغات البرمجة

الأجهزة مفتوحة المصدر

• مجموعة أدوات جهاز التحكم ماك كونترولير
• اللوحات الأم مع وحدات المعالجة المركزية، مثل جهاز التحكم أردوينو (Arduino)
• مشروع روسام (The Rossum project) أدوات ووحدات روبوتية معينة مفتوحة المصدر (كالمخططات، وأدوات المحاكاة الروبوتية، ومصممات أدوات الترميز، ...)