اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
ان هذه المنظومة العسكرية الإيرانية مجهزة بمجموعة من العدسات واجهزة الاستشعار التي تبعث موجات من الأشعة البنفسجية أو الاشعة تحت الحمراء لتتبع مصدر التهديد وتنعكس هذه الاشعة في لحظة مواجهة الهدف، وبالتالي يتم تحديده ومتابعته وتدميره.
ميثاق 1: هو صاروخ أرض جو إيراني محمول على الكتف يوجه بالأشعة تحت الحمراء. تم تطويره من قبل مجمع الشهيد كاظمي الصناعي في طهران وهو نظام صاروخي موجه سلبياً ذاتياً (لا يوجهه رادار للهدف وانما يتعقب حرارة الجسم المستهدف) وهو يطلق على الهدف الجوي من كل النواحي. وبالطبع فان صاروخ "ميثاق 1" الإيراني، يحتوي على نظام متقدم للاستشعار يعمل بالاشعة تحت الحمراء يمنحه القدرة على مهاجمة الهدف من جميع الزوايا، كما له القدرة على مواجهة الاهداف القريبة ايضاً. كما وتم تجهيز طائرة مهاجر-4 بدون طيار الإيرانية بصاروخ أرض جو من طراز الصواريخ المحمولة على الكتف، يوجه بالأشعة تحت الحمراء وهو صاروخ ميثاق-1 وله قابلية الإطلاق جو-جو ايضاً.
ميثاق 2: هو من الأسلحة المتطورة التي تُستَخدَم في مجال الدفاع الجوي وبإمكانها تعقب وتدمير الأهداف الجوية للعدو في مناطق الظل التي لا تكشفها الرادارات، فهو صاروخ أرض جو موجه حرارياً إيراني الصنع محمول على الكتف يوجه بالأشعة تحت الحمراء. وهذا الصاروخ الموجه من إنتاج وزارة الدفاع الإيرانية، والذي يمتاز بقدرته على التمييز بين البالونات الحرارية التي تطلقها الطائرات وبين حرارة الطائرة نفسها مما يَصعُب خداعه والتخلص منه. وقد تم استبدال منظومات الدفاع الجوي المحمولة في إيران بالنظام الصاروخي الأحدث ميثاق-2.
ميثاق 3: تم الكشف عن منظومة ميثاق 3 المحمولة على الكتف والتي تُعَد الجيل المتطور من منظومة ميثاق الصاروخية صباح يوم الإثنين 6 فبراير/ شباط 2017م وذلك بحضور وزير الدفاع الإيراني العميد حسين دهقان.