اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
تعرف مركز الثقل بأنه المتوسط الحسابي للمواقع المتجهة لجميع الكتل الجزئية للجسم :
حيث
وتكون الكتلة الكلية للجسم في المقام من المعادلات.
وفي حالة جسم منتظم الكثافة يمكن أعتبار الكثافة فينطبق مركزالثقل على مركز الثقل الهندسي. وفي كثير من الأحوال يمكن تسهيل الحساب باعتبار أن مركز الجسم الهندسي يقع دائما على محور التناظر للجسم. ويكون على سبيل المثال مركز الثقل للكرة في مركز الكرة الهندسي.
وفي حالة الأجسام المنفردة يمكن إجراء التكامل والحصول على الحجم الكلي عن طريق جمع المواقع المتجهة لجميع الكتل الجزئية للجسم ،
فنحصل على:
حيث :
وقد يكون مركز الثقل خارج الجسم مثلما في حالة الحلقة أو الإطار. فيكون مركزالحلقة أو الإطار في المركز الهندسي.