اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
ثيرابسيدا (بالإنجليزية: Therapsiden)هي رتبة كبيرة من الحيوانات القديمة ظهرت في أوائل العصر البرمي قبل 275 مليون سنة ، وتعتبر أصل الثدييات. تتطورت تلك الحيوانات وكان منها فصيلة تحتية هي سينودونت التي تتطورت منها الثدييات . وجد أحفورات لها في مختلف بقاع الارض ، كما وجدت حفرياتها في القارة القطبية الجنوبية .
نشأت حيوانات ثيرابسيدا من أصل ديناصورات بدائية (مدموجة الأقواس) ، وانتشرت لمدة نحو 100 مليون سنة . وهي حيوانات كانت تبيض ولكنها كانت تـُرضع صغارها.
نعرف من الثيرابسيدا نحو 1000 نوع لا ينتمي إلى الثدييات ، تتوزع على نحو 400 جنس . عثر على أحفوراتها في الطبقات الرسوبية من العصر البرمي وحتى العصر الثلاثي المبكر ، أي قبل ترعرع الديناصورات ، فكانت الثيرابسيدات هي السائدة على الأرض قبل 275 سنة إلى نحو 275 مليون سنة ، وكانت حيوانات ذات سرة ، وتطورت منها السينودونت ثم الثدييات .
ترعرعت الثدييات الحديثة من الثيرابسيدات الثديية بعد انقراض الديناصورات قبل 65 مليون سنة .
كان اكتشاف أول ثيرابسيد من نوع غير الثدييات في عام 1838 في روسيا ، واكتشف مرة ثانية في عام 1845 في جنوب أفريقيا. ومن أوائل علماء التاريخ الطبيعي كان "ريشارد أون" (1804–1892) و "هاري سيلي " (1839-1909).
وأهم علماء التاريخ الطبيعي الذين كان لهم تأثيرا في تطور معرفتنا عن الثيرابسيدا كان "روبرت بروم" (1866–1951) من جنوب أفريقيا والذي أعطى تلك الفصيلة اسم ثيرابسيدا . ثم تتابعت الحفريات حتى يومنا هذا وعثر على الكثير من أحفوراتها في جميع بقاع الأرض ، حيث كانت قارة غوندوانا العظيمة تشغل معظم اليابسة في ذلك العصر القديم قبل نحو 275 مليون سنة .