كتب android components
اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
# مقدمة في الروبوت
# لغات برمجة الروبوت
# الروبوت الكامل
# الروبوت جورج
# الروبوت ناو
# ماسوشية الروبوت
# ملاحة الروبوت
# نهاية الروبوت العاملة
# فوائد الروبوت
# تاريخ الروبوت
# استخدامات الروبوت
# ملاحة الروبوت المتنقل
# أخلاقيات الروبوت
# نظم الروبوت
# مصدر كلمة الروبوت
# مشاهدات علمية الروبوت
# الروبوت والعمل
# الروبوت والتعليم
# عصر الروبوت
# تعلم اساسيات الروبوت
عرض المزيد
المصدر: wikipedia.org
مكونات الروبوت (معلومة)
يتألف الروبوت الصناعي من ن مفصل (وصلة) ويكون عدد هذه المفاصل غالباً ست مفاصل. ويربط في كل مفصل محرك كهربائي أو هيدروليكي إضافة إلى علبة سرعة، لتخفيض خرج السرعة الدورانية للمحرك وزيادة العزم الناتج أضافة إلى محامل كما يتم ربط نظام قياس من أجل تحديد التوضع والسرعة. يتألف الروبوت بشكل عام من:
- مخزن البرنامج: وهي الوحدة التي يتم فيها تخزين كامل برنامح حركة الروبوت
- وحدة الإدارة:
- الحركة العكسية:
- إنتربولاتو:
- محرك المفصل:
- وحدة التحكم:
- نظام القياس:
- أجهزة إضافية
