اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
صنعت وبرمجت الأذرع للقيام بحركات تشبه حركه اليد البشرية لكن بدقه اعلى، مما يؤدي إلى خياطه (اغلاق) الشقوق بعد إنجاز العملية الجراحيه بصوره أفضل مما يمْكن للطبيب القيام به باليد البشرية، كما وبإمكان طرف الذراع هذه (المعصم) أن يدور حول نفسه دورة كاملة بتحكم من الطبيب بالقوة المطلوبة وتتراوح بين كسر من الأونصة إلى عده باوندات (وحدة تستعمل لقياس الوزن و تستعمل كذلك لقياس القوة)، وتمتاز هذه الذراع أيضا بعدم الارتجاف أو تغيير المستوى الافقي للعمل مما يوفر مزيدا من التحكم.