أسس التحكم بالروبوت - المعالج الحركي
ترقية حسابك
التحميل مجاناً لكن نقدم بعض الخدمات المدفوعة ادعمنا بالإشتراك فيها
حذف الإعلانات وتسريع تصفح المكتبة.
يبدأ التحميل بضغطة زر دون انتظار تجهيز الكتاب.
لا حدود لمرات التحميل.
يمكنك رفع كتب بلا حدود بالمكتبة.
تمكين القراء من تحميل كتبك دون إنتظار.
حذف الاعلانات على الكتب التي تنشرها.
لا مشاكل في روابط التحميل لكتبك المرفوعة.
كتاب أسس التحكم بالروبوت المعالج الحركي
حقوق النشر محفوظة
لا يمكن قراءة الكتاب أو تحميله حفاظاً على حقوق نشر المؤلف و دار النشر
غير متوفر رقمياً أو ورقياً من خلال مكتبة نور، متروك للتقييم والمراجعة
أسس التحكم بالروبوت - المعالج الحركي
| مؤلف: | نزار صالح معلا |
| قسم: | التوازن في الطبيعة [تعديل] |
| اللغة: | العربية |
| الناشر: | دار شعاع للنشر والعلوم |
| تاريخ الإصدار: | 01 يناير 2008 |
| الصفحات: | 461 |
| ترتيب الشهرة: | 429,694 رقم 1 هو الأشهر ! |
| رابط مختصر: | نسخ |
| المزيد من الكتب مثل هذا الكتاب | |
وصف الكتاب
يعالج المؤلف في هذا الكتاب الذي يعتبر مرجعاً علمياً مسائل التحكم بالمعالج الحركي (Manipulator) وذلك عبر دراسة العلاقات الكينيماتيكية الأساسية للمعالج الحركي وتحديد وضعية وتوجه حلقاته مروراً بتحديد وضعيته العامة ضمن فضاء العمل من خلال المسألتين المباشرة والعكسية وتعيين سرعات وتسارعات حلقاته تمهيداً للتحكم به كينيماتيكياً من حيث تخطيط المسارات في فضاءات الإحداثيات.
يتم في الكتاب أيضاً دراسة استاتيكا ميكانيزمات المعالج الحركي وتحليل القوى والعزوم العاملة وصولاً إلى مؤشرات مواصفاته الديناميكية كما يتم إيجاد معادلات الحركة بصيغها المختلفة وبوجود الارتباطات الخارجية وذلك لبحث منظومة التحكم المنفذة وطرق التحكم الديناميكي لهذه المعالجات.
يختم الكتاب بشرح التحكم المنطقي بمنظومة الروبوت التقنية المعقدة. الكتاب مخصص لطلاب الجامعات المتخصصين في مجالات تقنية الروبوت، المهندسين العاملين في تصميم وتنفيذ المعالجات الحركية والتحكم بعملها وطلاب الدراسات العليا، ويمكن للكتاب أن يكون مفيداً أيضاً للمهندسين والاختصاصيين العاملين بمجالات الصناعة والزراعة والنقل.
حقوق النشر محفوظة
لا يمكن قراءة الكتاب أو تحميله حفاظاً على حقوق نشر المؤلف و دار النشر
غير متوفر رقمياً أو ورقياً من خلال مكتبة نور، متروك للتقييم والمراجعة
شارك الكتاب :
مراجعة كتاب "أسس التحكم بالروبوت - المعالج الحركي"
اقتباسات كتاب "أسس التحكم بالروبوت - المعالج الحركي"
كتب أخرى مثل "أسس التحكم بالروبوت - المعالج الحركي"
فى حالة وجود مشكلة بالكتاب الرجاء الإبلاغ من خلال أحد الروابط التالية:
بلّغ عن الكتاب أو من خلال التواصل معنا
الكتب الإلكترونية هي مكملة وداعمة للكتب الورقية ولا تلغيه أبداً بضغطة زر يصل الكتاب الإلكتروني لأي شخص بأي مكان بالعالم.
قد يضعف نظرك بسبب توهج الشاشة، أدعم ناشر الكتاب بشراءك لكتابه الورقي الأصلي إذا تمكنت من الوصول له والحصول عليه فلا تتردد بشراءه.
أنشر كتابك الآن مجانا
